焊接机器人日常检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2)气体流量是否正常。
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。
4)水循坏系统工作是否正常。
5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。
2. 周检查及维护
1)擦洗机器人各轴。
2)检查程序点的精度。
3)检查清渣油位。
4)检查机器人各轴零位是否准确。
5)清理焊机水箱后面的过滤网。
6)清理压缩空气进气口处的过滤网。
7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞。
8)清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)。
10)检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
3. 一年检查及维护(包括日常、三个月)
1)检查控制箱内各基板接头有无松动。
2)内部各先异常情况(如通断情况,有无灰尘,各接点情况)。
3)检查本体内配线是否断线。
4)机器人的电池电压是否正常(ABB机器人正常为3.6V)。
5)机器人各轴的马达制动是否正常。
6)5轴的传动带松紧度是否正常。
7)4、5、6(腕部)轴减速机加油(机器人专门油)。
8)各设备的电压是否正常。